机器人Z轴与升降旋转机构
花键轴可进行低摩擦直线运动并传递扭矩，适用于需要防转的升降轴。
产品结构示意 · 具体配置按型号确认直线导轨
滚珠花键
滚珠花键由花键轴和螺母组成，可同时承受径向载荷与扭矩，选型需核对轴径、螺母形式、精度、预压和有效行程。
花键轴径与螺母形式
价格、库存与交期按具体型号和数量沟通确认。
结构与选型信息
| 常见系列 | 花键轴径与螺母形式 |
|---|---|
| 结构配置 | 圆筒型 / 法兰型螺母；精度、预压与扭矩能力；轴长、有效行程及端部结构 |
| 安装尺寸 | 导轨宽度、高度、孔距、滑块长度和安装孔型 |
| 组合方式 | 导轨根数、每轨滑块数、安装方向及基准侧 |
| 运动条件 | 有效行程、速度、加速度和工作循环 |
| 负载条件 | 载荷大小、方向及俯仰/偏摆/滚转力矩 |
| 防护润滑 | 粉尘、切削液环境及密封、刮板、润滑方案 |
这里说明产品结构与核对字段；具体尺寸、额定参数和后缀定义，以对应品牌的型号资料为准。
应用与确认事项
取放、分度和装配设备
可用于同时包含轴向移动与旋转定位的自动化执行机构。
扭矩与径向载荷同时核对
需结合花键轴径、有效行程、移动质量和驱动扭矩确定螺母数量与形式。
轴长和端部加工影响交付
标准轴、定尺轴及端部加工方案不同，应提供总长、有效行程、支承和驱动接口。
